1. 算法组态简介
       算法组态平台含有标准的C编译器,所有模型和算法代码均由C语言代码完成。C语言功能强大而且执行效率高,非常适合模型算法的叠代运算并具有很强的数据处理能力。算法组态软件运行后，新建工程后会在Project目录下生成对应工程目录，主要有以下文件夹。
      CMod：含有工程开发和编译形成的各类算法,以.m为后缀的文件是模块算法，以.f为后缀的文件是功能算法，以.a为后缀的文件是生成的算法库。
      Data:存放各类自定义或引入的数据文件及结构数组，如二维三维插值库，各类工质焓熵库，动态临时数组，输入输出数据等，这些数据供算法和平台调用。
      Emtacsk:存放图形组态平台生成的各类图形和底层位图，含有所有组态界面所需的图元设置数据和显示文件。
      His:平台历史数据的存取目录，对算法中定义的各类参数变量及报警信息进行实时存贮，供历史和实时曲线分析及大数据应用。
      Jop: 存放模型算法的边界数值工况、周期统计数据及调试文件等。
      Tex：包含算法和图形组态中所需的各类文本地址，如图形菜单文件、报告表格设置、字符串变量、拟合数据文件等。
      新建工程后，会在CMod目录中生成StaInit.m、FunHead.m、ModHead.m文件。这些文件主要对内部变量及工程初始特性进行算法说明，也做为常用模型文件。整体模型和各个算法在周期内都可设定各自的叠代计算次数。如整体模型循环次数设定为100次，某个模型算法设定循环计算100次，则该算法模型在固定周期250ms内叠代计算为10000次。
      模型文件的引入变量主要有三类参数，TBI参数:通常用于外界参数引入，中间变量和变量连接等;TBT参数: 通常用于算法的结构系数，特性值及类型值定义等;TBO参数: 通常用于算法的结果输出，连接输出及目标参数等。实际上TBI, TBT, TBO之间的参数类型并无区别，开发人员可以按照自己的习惯进行定义。算法文件是供模块文件引入和调用的函数和变量集，每个算法文件中的变量仅供文件内部定义的函数使用，算法文件编辑完成并通过语法检查后，可以入库变成模型底层算法库的一部分。
2. 主要菜单功能
      算法文件通过菜单【保存】或【另存】到CMod文件目录中，在工具栏上最多可以显示32个能够相互切换的文件装载。当文件发生变化后会在名字前显示*号，【全存】表示对所有带*的文件一并保存。【关闭】是将工具栏中对应的文件从切换栏中关闭显示。【删除】将该文件从系统中删除。【记录】打开软件平台所有的启动日志及操作信息内容。【描述】是对该文件设定描述说明，也可以在打开该文件的窗口中设定，为以后该文件的注解性说明。
      【编辑】菜单中主要有【撤消】,【恢复】,【刷新】,【剪切】,【复制】,【粘贴】,【删除】,【查找替换】,【转到行】等功能。使用【查找】,【语法检查】对代码进行编辑和编译功能时，代码的部分显示格式会发生变化，【刷新】是将代码的文本显示格式恢复到初始状态。
      【设定】中的【缩进管理】将编写的代码按{}的缩进风格重新整理，使代码变得美观和易读。【定义描述】将该代码区中所有的定义变量和定义函数名称列表显示出来，与查看头文件.h相同。【字体颜色】根据用户习惯自定义设定显示代码的字体颜色。【背景颜色】根据用户习惯自定义设定显示代码的背景颜色。【定义颜色】对代码显示中的关键字进行颜色定义,如float， double, int, short, if, else,char,void,continue……等。【变量颜色】对代码显示中的ID变量I[i],T[i],O[i]进行颜色定义。【注释颜色】对算法代码中如//……和/*……*/里的注释语句进行颜色定义。【设置保存】将以上重新定义的颜色进行保存，在下次启动本软件后有效，若想恢复到默认颜色，点击【恢复默认】。
3. 模型编译功能
      对于单独的算法文件和模型文件，对代码进行【语法检查】后，显示的错误信息通过鼠标双击显示跳转入到对应的文件代码处。对于含有全局变量和函数的模型文件，只能通过整体编译进行检查和运行库生成。
      模型文件编写完成，模型中相应的算法文件也都入库后，通过菜单【编译组态】进行整体模型的编译工作。开发人员可以编写许多.m模型文件，该工程下的所有模型文件在编译时会重新引入,排序和增减，最终生成该工程独立的算法运行库供平台软件调用。
4. 模型运行
      【编译生成】成功后，点击【运行组态】出现模型运行窗口。模型运行是检验和测试整体算法模型是否可靠和准确的有效工具，算法是否收敛，数值是否稳定，公式是否正确，运算时间是否能保证实时要求等。运行窗口中可以通过断点语句进行调试，可以将ID参数设定到曲线中进行趋势分析，或将某时刻的数据存入到工况文件中，供初始数据设置调用。主要功能如下：
      【算法占比】表示整体模型计算时间在CPU中占的时间比例，建议小于80%，否则可能拖慢计算机的速率并对实时性造成影响。【变量连接】表示模块运行后对已设定的变量进行连接。【保存启动】将当前模型的所有ID变量数值保存到启动文件中。【导入】模型文件【导出】，将当前显示的模型数据存入到该.m模型文件中或从该模型文件导出到运行边界数据里。点击【开始运行】，整体模型开始运行，所有数据处于连接实时叠代计算中。
      【工况保存】将当前数据保存到某工况文件中，【工况调用】将某工况文件的数据覆盖当前数据。【连接列表】显示模块之间设定的相关变量之间的连接关系。【报警列表】显示所有已设定ID变量报警的参数清单。【报警显示】对ID变量运行中产生的报警信息进行记录并显示。【故障列表】显示所有已设定故障演示的ID变量清单。【字串清单】显示算法中设定的字符串变量动态清单。【曲线显示】调用曲线窗口，对添加到曲线组中的ID变量进行实时和历史曲线显示，曲线窗口是分析算法中变量变化的最有效工具，平台可设定每组8点,共100个曲线组的设置调用。
      【数据回放】历史数据的保存和读取是软件平台重要的功能之一，模型运行后产生的历史数据放到His目录中。这些连续运行产生的大量数据中，包含模型采集的原始信号，计算结果、中间变量等，但其中有很多变量存入到历史数据意义不大，如设定的系数，中间变量等。建议只对原始采集变量和最终计算结果进行数据存贮。对已生成历史数据可以实时回放，点击回放窗口中的【Set】设定起始时间，点击【follow】表示与【开始运行】同步，点击【Stop】停止。
      【数据分析】对特定算法进行离散采集，形成二维或三维曲线供用户分析显示，如对函数y=f(x),z=f(x,y)的量程区间进行曲线绘制，对局部算法的收敛特性进行曲线绘制等。可以通过增大模型的【模型循次】来快速绘制所需曲线，点击【follow】表示与【开始运行】同步开始绘制。生成的曲线可供 【图形组态】的背景图使用。
      【超限首出】记录在模型整体运行中首次出现的ID变量除零和超限事件，是对模型可靠性和算法叠代稳定测试的重要检测工具。
      【变量分析】的主要目的是找出与ID相关的公式、算法及引用关系，找出变化的线索和来源，及时了解和修正模型运行中出现的数值计算问题。通过变量追踪，以及后面介绍的断点调试功能，将快速发现与此ID相关的模型中的算数问题。
      【代码调试】算法编写编译过程中会出现很多问题，有时编译虽能够通过，但在运行中却会出现各类异常算法问题，对语句进行断点分析成为调试中面对的主要难点。在问题语句或断点处可以添加debug(float......);即可完成数值调试功能。
5. 数据通讯
      数据通讯是将外部数据定时采集进模型变量中，模型可设定的采集周期从0.25s到5s之间，考虑到与实际硬件采集时间上的偏差，设定异步方式与外部数据连接。若模型设定的运行周期大于硬件采集周期，则可能发主丢失数据现象，两者的时间设为相同最好。在菜单【数据通讯】中设定。可以设定各组为不同的硬件通讯协议。【点表路径】是对应的点表名字文件路径，点表文件由硬件通讯方生成。【通讯方式】设定该组中硬件与组态平台之间的通讯方式，主要有内存映像，UDP/TCP,OPC等文件流方式。【定时设置】对组态软件的采集周期进行设定，目前模型最大采集运算为10KPS。对于高速采集数据来说，重新设定模块的[模型循次]会达到提高采集周期的要求，但硬件通讯的采集性能也要配套实现，才能实现双向高速异步通讯及模型同步计算的能力。【连接/断开】用于组态平台对采集数据源的连接或中断，通常应用于硬件未连接或中断条件下。【通讯变量编辑】用于添加和编辑平台中对应的ID变量清单，左侧为采集的点表清单，两者之间的序号和数量应完全相同和对应。
6. 基本算法功能块简介
      对于传统的各类控制和仿真组态软件，若想完成算法功能，只能以功能块脚本方式实现，主要有以下通用内容：如模拟量实数运算、整数运算、逻辑运算、类型转换、控制算法、操作器、时间过程函数等，由于本组态算法有独立的C程序编译器，可以进行任意难易级别的算法编写，拓展和开发能力强大。为了与传统的各类组态软件算法兼容和功能比对，编写了与其它工业组态功能块相近的开源算法库，供开发人员借鉴和二次开发。
7. 数值算法功能块简介
      算法平台应用C语言编写数值计算，在执行效率上远高于其它语言类程序算法，尤其对科学计算库GNU Scientific Library的支持性最佳, GSL功能强大，集成最基础数值计算的同时，函数库提供了大量的数值计算程序，如随机函数、特殊函数和拟合函数等，整个函数库大约有1000多个函数，几乎涵盖了科学计算的各个方面，本平台与该库无缝衔接并提供了应用案例。